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ROS-Mobile
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7.5MB大小
5.1+2.1.0(06-07-2021)
PEGI-3详情评价信息
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ROS-Mobile介绍
ROS-Mobile是一个Android应用程序，旨在动态控制和可视化由机器人操作系统（ROS）操纵的移动机器人系统。该应用程序使用ROS节点使用标准ROS消息初始化发布者和订阅者。总体代码架构模式是模型视图ViewModel（MVVM），它可以稳定应用程序并使其高度可定制。
如果您使用ROS-Mobile进行研究，请引用
@article {rottmann2020ros，
title = {ROS-Mobile：机器人操作系统的Android应用程序}，
作者= {Rottmann，Nils和Studt，Nico和Ernst，Floris和Rueckert，Elmar}，
journal = {arXiv预印本arXiv：2011.02781}，
年= {2020}
}
有关更多详细信息，请访问我们的GitHub页面（搜索ROS-Mobile）
ROS-Mobile - 版本2.1.0
(06-07-2021)新特性Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
ROS-Mobile - APK信息
APK版本: 2.1.0程序包: com.schneewittchen.rosandroid名称: ROS-Mobile大小: 7.5 MB下载次数: 4版本: 2.1.0发布日期: 2024-05-20 00:48:55最小屏幕: SMALL支持的CPU:
程序包ID: com.schneewittchen.rosandroidSHA1签名: B4:31:C4:CD:B8:73:4B:CB:0B:7D:22:F0:A9:A5:0B:45:D7:B8:25:81开发商 (CN): Android组织 (O): Google Inc.本地 (L): Mountain View国家/地区 (C): US州/市 (ST): California
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